係統概述
無人機（jī）室內導航測試係統通過高精度室內實時定位係統對無人機進行實時定位，然（rán）後將定位數據（jù）發送給多星座兼容導航信號模擬器，多星（xīng）座兼容導航信號模（mó）擬器根據（jù）輸入的位置信（xìn）息生成無人機所需要（yào）的衛星導航信號，無人機接收（shōu）衛星導航信號，實現室內環境下的實時定位與導航，完成與室外運動相一致的任務。
係統組成（chéng）
無（wú）人機室內導航測試係統（tǒng）由四個定位基站、置於無人機（jī）內的移（yí）動標（biāo）簽、數據（jù）傳輸通道和定位服務器構成。其（qí）中定位（wèi）基站分布於區域幾何邊緣，當移動標簽進入定位基站的信號覆（fù）蓋（gài）範圍時，自動與（yǔ）定位基站聯絡並發送定位數據（jù）包；定位基站依據內置的定（dìng）位規則完成所有無人機移動標（biāo）簽的（de）距離解算，並通過數據傳輸通道將（jiāng）解算數據發送至定位服務器，定位服務器支持大容量移動標簽的原始數據獲取、位置解（jiě）算和坐標輸出（chū），由於定位基站坐標已知，從而可以計算出無人機的當前坐標位置，並將位置信息上報給模擬器仿真控製係統。
無人機室內導航測試（shì）係統工作原理圖
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