衛星導航室內增強定位係統

係統概述

衛星導（dǎo）航室內增強定位係統采用（yòng）衛星導航信號實時再生技術或偽衛星導航信號模擬（nǐ）技術，通過即時接收實時的（de）真實衛星導航信號，在室（shì）內實時生成與室外區域真（zhēn）實衛（wèi）星導航係統信號相同步的導航信號，並通（tōng）過發射（shè）天線播發該導航信號來實現（xiàn）室（shì）內導航定位，為各類商用移（yí）動終端提供室內外無縫切換和兼容定位。

係統組成

衛星導航（háng）室內增強定（dìng）位係統可分以下兩種方案（àn）實現室內導（dǎo）航定位：

基（jī）於偽衛星的室內增強定位（wèi）係統方案：該方案針對特定終端（duān），采用偽衛星導航信號模擬技（jì）術，由偽衛星增強信號模（mó）擬器、偽衛星天線組成。在（zài）室內定位區域（yù）布設四個發射天線，通過通信鏈路實時反（fǎn）饋修正導航信號模擬源衛星鍾差數據仿（fǎng）真模型，以達到時間同步（bù）和零（líng）值校正目的，實現室內導航定位。

基於偽衛星的室內增強定位係統組成圖

基於衛星導航信號實時再生的室內（nèi）增強定位係統方案：該（gāi）方案針對普通終端（duān），采用衛星導航信號（hào）實時再生技術，由（yóu）信號發生器（qì）、基準單元、發射天線組成。根據室內真實環境，在室內不同位（wèi）置不同高度布設一個或多個生成式導航信號產生單元，由外部參考信息（xī）接入設備提供時鍾參考和真實星（xīng）曆參數等信息，從而實現室內快（kuài）速定位，並且可實現區分室內不（bú）同高度及不同位置移動變化（huà）。

基於衛星導航信號實時再生的室內增強定位係統組成圖