摘 要
隨著旺盛的衛星應用社（shè）會（huì）需（xū）求及（jí）航天（tiān）新技術的迅猛（měng）發展，天基無線電係統相互交叉融合已成趨勢。北鬥係統從兩顆（kē）衛星起步，以快（kuài）速定位報告（RDSS）與短報文通（tōng）信（xìn）（MSS）業務為特色建成中（zhōng）國第一代衛星導航定位係（xì）統。隨後，用8年時間構建了RNSS連續導航與RDSS定位報告相結合的北鬥技術體製，完成了亞太地區覆蓋（gài）。通過有效的衛星無線電頻率兼容設計與（yǔ）國際協調，北鬥係統是（shì）世界上第一個被國際電信聯盟（ITU）規則認可的RNSS、RDSS、MSS三大業務相結合的衛星無線（xiàn）電係統。本文闡述了北鬥係統在創新超越理念下的（de）三大業務、四（sì）大功能的發展曆程、技術體製、主要（yào）特點及前景預測。
Due to the strong demand for satellite applications and rapid development of new space technology, the cross-integration of space-based radio systems has become a trend.BeiDou system started from two satellites to build China's first generation satellite navigation and positioning system with the features of fast locations reporting(RDSS)and short message communication(MSS)service.Then BeiDou technology frame combined with RNSS continuous navigation and RDSS locations report, was constructed in eight years, and the coverage in Asia-Pacific was completed.Through effective satellite radio frequency compatible design and international coordination, BeiDou system is the first radio satellite system which includes RNSS, RDSS, MSS three major services, approved by International Telecommunication Union(ITU)in the world.This paper expounds the development process, technical frame, main features and prospect of BeiDou system with three major services and four key functions, in the concept of innovation and transcendence.
北鬥係統於2000年以2顆衛星小幅起步，建成（chéng）了具有位置報告、短電文通信等顯著特色的北鬥試驗係（xì）統，使我國（guó）成為世界上第3個（gè）擁有自我衛星（xīng）導航係統（tǒng）的國家。隨後於2012年12月，利用（yòng）14顆衛星完成（chéng）了北鬥區域係（xì）統建設，實現了對亞太地區的連續覆蓋，受到ICG認可成為世界四大衛星導航核心供應商之一[1]。
北鬥區域導航係統建成運行後，偽距測量精度約為33 cm，載波測量精度約（yuē）為2 mm；偽（wěi）距單點定位水平精度優於（yú）6 m，高程精（jīng）度優於10 m；載波（bō）相位差分定位精（jīng）度在（zài）超短基線（xiàn）情況下優於1 cm，短基線情況下優於3 cm；單頻（pín）偽距差（chà）分定位精度優於2.5 m，與GPS相比存在較大差距，其主要原因可能為北鬥GEO衛星偽距多路徑誤差較大[2-3]。
1 衛星導航理論與實踐概述
1.1 衛星（xīng）無線電導航曆史演變（biàn）
衛星（xīng）無線電導航創始於20世紀60年代。早期的衛星導航係統，主要（yào）以解（jiě）決海洋用戶（hù）平麵位置為目標，典型用戶是（shì）潛（qián）艇海洋（yáng）定位。
蘇聯1960年代開始設計論證蟬(Tsiklon)係統，到1979年發射了4顆蟬係統衛星[4]。衛星軌道高度1000 km，下（xià）行頻率150 MHz和400 MHz，采用多普勒原理確定用戶（hù）平麵位置坐標。定位均方根誤差為250~300 m，響應時間5~6 min。經大（dà）地測量與地球物理學（xué）者的（de）努力，精度可提升至80~100 m。隨後，蟬係統衛星補充了遇險接收設備，為用戶配備了無線電浮標裝置，發射121 MHz和406 MHz遇險信號，衛星將接收（shōu）到的遇險信號中繼至地麵站，由（yóu）地麵站計（jì）算（suàn）遇險用戶位（wèi）置，用於生（shēng）命救援[5]。與美國、法（fǎ）國、加拿大合（hé）作形成了COSPAS-SARSAT空間搜救係統。同時期，美國建設了海（hǎi）軍無線電係統，稱為子午儀係統(Transit)[6]。采用與蟬係統相當的（de）軌道高度、工作頻率，服務對（duì）象為美軍（jun1）核潛艇海上平麵位置定位，通過衛星信號多普（pǔ）勒頻率測（cè）量與衛星廣播星（xīng）曆計算，確定用戶平麵位置。
上述兩（liǎng）個係統均不能為用戶提供精確的速度與定位時間信息，並且衛星軌道低、穩定性差，難以滿足日益（yì）旺盛的全球導航需求，因此，兩個超級大（dà）國很快就開（kāi）啟了（le）新的衛星導航係統論證研究。1973年前後，兩國分別提出（chū）了（le）GPS和GLONASS方案的雛形。基本定位原理（lǐ）是（shì）通過同時對4顆以上衛星信號的偽距測量和多普勒測量，確定用戶三維位置、速度（dù）矢量與定位時（shí）間，形成了PNT服務完整概念。
國際（jì）電信聯盟(ITU)在1979年召開的WRC-79大會上，為（wéi）兩大係統量身指（zhǐ）配了衛星導航L1頻段(1559~1610 MHz)，L2頻段(1215~1260 MHz)頻率。兩（liǎng）大係統均采用20 000 km高度左（zuǒ）右的中圓軌道(MEO)衛星構成基本星座，時空基準框（kuàng）架均使（shǐ）用世界協調時UTC和地心坐標係（xì）。全（quán）球衛星（xīng）導航係統(GNSS)自此逐（zhú）漸（jiàn）發展起來。目前世界GNSS領域，包括在建的係統，已有GPS、GLONASS、Galileo、北鬥(BDS)等四大全（quán）球係統，以及QZSS、IRNSS等若幹區域（yù）係統（tǒng）[7]。
1.2 衛星無線電定位報告（gào）曆史演變
1978年，美國聖地亞哥機場附近發生飛機相撞事件，造成了167人喪生的曆（lì）史慘劇。隨後，美國學者G.K.O’NEILL博士提出了基於3顆GEO衛星的衛星（xīng）無線電測定業務(radio determination satellite service，RDSS)的防撞係統方（fāng）案。1987年（nián）國際電（diàn）信聯盟(ITU)確認了該係統地對空頻率為（wéi）1610~1 626.5 MHz，空對地頻率為2 483.5~2500 MHz[8-9]。實際（jì）發展過程中，美國全球星(Global Star)等四大係統開啟了以防撞位置服務為主要業（yè）務的MSS服務。2000年，中國成功發射了2顆北鬥一號衛星，通過雙星定位（wèi）原理、定位（wèi）報告業（yè）務真正（zhèng）實踐了RDSS概念、理論與係統架構。2003年正式建成的北鬥一號係統，使得中國成（chéng）為是世界上第3個擁有自主衛星導（dǎo）航係統的國家。
2014年（nián）3月8日，馬來西亞航空公司MH370航班失事，239名乘客及機組（zǔ）人員下落不明。此後（hòu），中國衛星導航學者提出（chū）了北鬥全球係統RDSS航行跟蹤及遇險救援方案。美國（guó）則於2015年，在IMO、ITU等國（guó）際組織會議場合，提出了（le）全球水上安全（quán）與遇險救援係統(GMDSS)現代化的建議，主要是推動基於銥星係統的生命安全服務。
2 北鬥係（xì）統創（chuàng）新發展曆程
北鬥（dòu）係統與子（zǐ）午儀、蟬係統相比，起步晚了30多年，與GPS、GLONASS相比，也晚了（le）20年。時間跨（kuà）度之大（dà），無論是用戶需求（qiú）還是導航技術均發生了跨時代的變化。解決（jué）“我們在哪裏？”遠比解（jiě）決“我在哪裏？”重要得多。用戶信息共享（xiǎng）成了導航主要需（xū）求。交通擁堵、無（wú）人駕駛、飛行器防撞、水上安全遇險（xiǎn）等（děng）成（chéng）為關注的重點（diǎn）。遇險定位精度（dù）、報告響應時延需求提升為米-秒量（liàng）級（jí）。“GNSS定位+MSS報告”的傳統模式麵臨頻率匱乏與成本巨大（dà）的難題，中國（guó）建（jiàn）設北鬥係統，立誌創新成為必然。
2.1 構建北鬥定位報告體（tǐ）製、一步滿（mǎn）足國家急需
1994年1月（yuè），國家（jiā）批準了“雙星導航定位係統”立項報（bào）告，命名（míng）為“北鬥（dòu）一號”。以2顆衛星為代價，建成一個實用化衛星無線係統，拉開了以精確測量時間與空間為目標的衛星無線（xiàn）電係統建設序幕。工程目標清楚表（biǎo）明（míng），定位報（bào）告與短報文通信是北鬥一號的主要業務。麵（miàn）臨的理論（lùn）挑戰、技術難題十分突出。
通過一係列關鍵技術的突破與工程化實現，北鬥一號也取得了大量世界（jiè）級成就（jiù），並（bìng）形成鮮明（míng）特色：① 兩顆衛星實現大範圍高精度定位授時（shí）服務，滿足了（le）中國（guó）及周（zhōu）邊服務；② 雙向授時精度10 ns；③ 實（shí）現了大容量用戶1 s快速定位報告，響應速度居國際領先水平；④ 定位和報告在（zài）同一信道完成，用戶知道“我在哪裏（lǐ）”，還知（zhī）道“我們（men）在哪裏”；⑤ 實現了用戶（hù）雙向報文通信。北鬥一（yī）號快速定位報告功（gōng）能，完整（zhěng）地詮釋了（le）RDSS業務的豐富內涵和先進特色[10]。
2.2 構建實（shí）時連續導航與（yǔ）定位報告融合體（tǐ）製，建成北（běi）鬥二號區（qū）域係統
2004年，“北鬥二號”立（lì）項，於2012年12月建成了以實時連續導航與實時（shí）定位報告相融合的北鬥技術體製，實現（xiàn）亞太覆蓋的區域衛星導航係統，從根本上擺脫了對國外衛星導航係統的依賴。中（zhōng）國成為全球（qiú）衛（wèi）星導航核心供應商之一，為世界衛星導航（háng）領（lǐng）域發展作出了貢獻。
中國北鬥二號彌補了北鬥一號在定位（wèi）連續性、速度測量、服務完好性等（děng）方麵（miàn）的不足，總結起來，有如下主要特點：
(1) 全球第一個連續（xù）導航與定位報告相融合的技術體製。衛星係統、運控係統、應用（yòng）終（zhōng）端全麵實現了兩種體製融合。攻克了多信號兼容、鄰頻及收發隔離、用戶終（zhōng）端小型化難題。解決了導航業務、衛星固定業務、衛星移動業務眾多網絡（luò）頻率兼容與業務協（xié）調。北鬥雙模用戶（hù）機受到廣（guǎng）大用戶（hù）青睞，成為衛星導航與通信綜合應用的熱門裝備。
(2) 全球第一個三軌混合導航星座，實現三星座區域綜（zōng）合PNT服務[11]。按照先服務亞太、再擴至全球的思路，邊建邊用（yòng）、突出重點的原則，構建了以5顆GEO衛星、5顆IGSO衛星(目前已達6顆)、4顆MEO衛星的（de）混合星座。這種星座，在低緯度地區及林區、城市交（jiāo）接區、山川峽穀區性能突出，“一帶一路”沿線大部分國家用（yòng）戶可見衛星數維持在7~9顆。表 1是以泰國地區CORS站性（xìng）能為例，與GPS係（xì）統單一星座比較，北鬥星座效率明顯較高。北鬥二號區域係（xì）統在（zài）世界上率先采用以GEO衛星、IGSO衛星為主體的星（xīng）座設計方案，後來（lái）出現的日本QZSS、印度IRNSS也基本遵循了類似思路。
(3) 全球（qiú）第（dì）一個（gè）具備三頻完整服務能力的導航係統。北鬥係統（tǒng）於2012年具備B1、B2、B3完（wán）整三頻服務能力，與GPS計劃2021年前後實現L1、L2、L5三頻服務計（jì）劃相比，提前了近10年。北鬥係統三頻導航信號為實現厘米級精度實時定位（wèi）奠定了基礎，計算（suàn）收斂速度更快、作用範圍更廣。載波相位模糊度解算（suàn）時間（jiān）由GPS雙頻40 s降為10 s，測量（liàng）作業距離由雙頻20 km擴大至三頻100 km[1]。
(4) 國際上首次（cì）設計（jì）星地雙向時間同步技術。通過地麵（miàn）對衛星信號（hào）的（de）測量和衛星對地麵上行信號（hào）的測量，衛（wèi）星鍾差測量精度優於1 ns，解決了衛星鍾差（chà）測量、評估和恢複的（de）難題，提高了定（dìng）位精度及穩定性。
(5) 精密快速（sù）定位（wèi）報告係（xì）統研（yán）製成功。在北鬥二號係統支（zhī）持下，采（cǎi）用地麵（miàn）中心處理三頻觀測數據，在2 min的定位報告響應時間內定位精度優於1.0 m，與（yǔ）現有SBAS廣（guǎng）域差分（fèn）服務相比，作用範圍更廣，操（cāo）作簡單，不需設基準（zhǔn）站，也無需用戶端後處理。
(6) 實現了用戶快速跟蹤與遇（yù）險救援報警。係統采（cǎi）用廣（guǎng）義RDSS定位報告原理，通過（guò）用戶及中心係統的觀測與處理，用戶定位報告精度為米級，報告響應時間為10 s，為用戶跟蹤（zōng）、生命救（jiù）援等應用提供了性能優異的手（shǒu）段。
3 世界衛星導航發展現狀與（yǔ）趨勢
3.1 頻率資源枯（kū）竭、導航衛星總數超過（guò）極限
傳統的L1、L2導航頻率上的不同導航（háng）信（xìn）號擁擠重疊。2000年後，ITU登記的（de）衛星數已超過139顆，各大係統導航（háng）信號集總功率通量密度EPFD已接（jiē）近ITU規則限值。頻率、功率及軌位的爭奪日益激烈。“先（xiān）占先得”“在軌衛星總數”將成為ITU的新規則。同時，ITU還規（guī）定已合法登記並履行在軌運行的頻（pín）率地位為有效，如無實際在軌衛星，將被刪除合法地位。GNSS競爭與（yǔ）合作的局麵將繼續長期存在。表 2、表 3列出了各大衛星導航係統的衛星數和導航信號參數。
3.2 導航信號局域功率增強不可缺少
由於無線電信號的脆（cuì）弱性及國防規則對功率通（tōng）量密度值(power flux density, PFD)的限定，導航信號在一般（bān）條件下可以正常接收。在複雜電磁環（huán）境下，必須增強（qiáng）信號發射功率，以實現抗幹（gàn）擾、抗欺（qī）騙。GPS授權信號選用L頻段信號進行增強，增強天線口（kǒu）徑為3.0 m，可增強15 dB[8]。由於北鬥B3、Bs調製性能好，因此B3、Bs局域功率（lǜ）增強性能可與之（zhī）相當。如果選用較（jiào）小的2.0 m天線，發（fā）射功率增大（dà）1倍，也可實（shí）現15 dB增強。因此，功率增強（qiáng）不是攔路虎，實現（xiàn）隻在朝（cháo）夕。
3.3 提高單星質量，參與GNSS互操作
北鬥是第一個實現（xiàn）與其他三（sān）大全球係（xì）統兼容與互操（cāo）作的係統，並可在B1C/L1C/E1信號（hào）和B2a/L5/E5信號兩個（gè）頻段上實現與GPS和Galileo的互操作[13]。除此以外尋求在其他信號上（shàng）的互操作是不現實的。北（běi）鬥也不可能、不應該成（chéng）為GPS的增（zēng）強衛星。按照協調一致的最大與最小（xiǎo）信號功率建成自己的係統，可以取得先入為主的國際標準及市場優勢。尤其可消除國際用戶對北鬥信號的信任危機。其關鍵因素是確保衛星信號（hào）的質量，提供即時而準確的完好性標識。
3.4 導（dǎo）航通（tōng）信組合，提供位置共享
導（dǎo）航與移動通信相結合已成為（wéi）個（gè）人標配信息終端。20世紀90年代（dài）美歐率先炒熱的銥通信係（xì）統、全球星、奧（ào）德賽（sài）、INMARSAT等通信係統，雖然技術先進，由於效費比低（dī），敗（bài）給了地麵光通信（xìn）及移動（dòng）手（shǒu）機。2000年以後，銥通信及INMARSAT把業（yè）務轉向位置服務，獲得再生。2014年3月8日馬航MH370航班（bān）失事，美借機在（zài）IMO領域提出了（le）GMDSS全球水上遇險救援（yuán）國際標準製定議題，一個以國際標（biāo）準為武器（qì）的導航通（tōng）信組合競爭（zhēng）遊戲，將成為位置（zhì）信息共享的新戰場。
4 北鬥係統前景預測
4.1 35顆北鬥衛星構成最佳星座
2007年中國宣布北鬥係統由5顆（kē）GEO衛星、30顆非GEO衛星構（gòu）成。北鬥最（zuì）佳星座將由5顆GEO衛星（xīng）、6顆IGSO衛（wèi）星、24顆MEO衛星構成。實（shí）行按壽命備份策略（luè），其常態可用衛星不低於35顆，並具有如下優點：
(1) 5顆GEO衛星+6顆IGSO衛星+少許（xǔ）MEO衛星構成三大業務、四大功能亞太區域覆蓋，實現重（chóng）點服務區第一（yī）重服務。5顆（kē）GEO衛星（xīng）+6顆IGSO衛星同時構成亞太Ka頻段千兆赫茲(GHz)大容量天基（jī）通信網（wǎng）絡，與其他亞太通信網實現互聯互通，滿足亞（yà）太、西太（tài）平洋區域通信（xìn）需求。
(2) 24顆MEO衛星（xīng）構成三大業務、四（sì）大功能全球覆蓋，並實現亞太、西太平洋第二重覆蓋。
(3) 亞太地區雙星座覆蓋，其（qí）可靠性達（dá）99.99%，建設區域無線電導航（háng）通信備份（fèn）係統的必要（yào）性為0.01%。
(4) 6顆IGSO衛星可實（shí）現全球RDSS定位報告及短電（diàn）文通信業務，其用戶容量（liàng）為24顆MEO衛星的10倍，因為入站（zhàn）信息速（sù）率提高了5倍。
(5) 5顆GEO衛星及6顆IGSO衛星的熱點區域功率（lǜ）增（zēng）強波束（shù）可實現亞太（tài）及西太平洋區域1至2個熱點區域（yù）覆蓋，還可用於對地球兩（liǎng）極RDSS、MSS業務增強，是形成（chéng）亞太空間戰略平衡的（de）重要砝碼。
(6) 5顆GEO衛星及6顆IGSO衛星構成（chéng）覆蓋中國國土及海洋的多業務天基寬帶（dài）信息係統（tǒng），為無人駕駛平台作業（yè）及（jí）新概念對（duì）抗創造（zào）了廣闊（kuò）天地。
(7) 北鬥係統3種（zhǒng）軌道衛星星座構型形成進退自如態勢。即使少數衛星功能暫（zàn）時（shí）受阻，也可支持一場反介入（rù）局部衝突。
(8) GEO衛星、IGSO衛星具有建立以冷原子（zǐ）鍾為（wéi）主的星基時間基準的條件（jiàn），未來衛星主鍾穩（wěn）定度水平可達1×10-16。屆時，可在較弱星間時間同步精度下實現長（zhǎng）時間自主導航。
4.2 北鬥全球RNSS/RDSS/MSS三業務融合（hé）係統，超越國際（jì）多係統組合先例
1997年之前，美（měi）國衛星導航界（jiè）出現了以任務為導向，替（tì）代以技術為（wéi）導向的係統建設思路。提出了（le）NavComm導航通信組（zǔ）合概念。主張在GPSⅢ衛星上（shàng）設計多個波束（shù）：一個為（wéi）覆（fù）蓋地球的導航波束，一個或多個區域覆蓋可移動增強波（bō）束用於導航通信信號功率增強。隨後又推出利用銥通信係統高速率廣播GPS星曆及精密廣域差分信息，從而降低GPS終端冷（lěng）啟動首次定位時間（jiān），並提高定位（wèi）精度。還將銥星與GPS相結合，建（jiàn）成了（le）藍軍戰（zhàn）場跟蹤係統，滿足了旅級作戰部隊快速定位報告（gào）需要。銥星（xīng）定位報告響（xiǎng）應時間將由數十（shí）秒降低為秒級，滿足生命救援快速響應需求。
美國多（duō）係統並行發展、多係統終端集成是美國經濟、科技先進（jìn）水平的必然結果，也是超前搶占豐富頻率資源的（de）結果。顯然，按任（rèn）務（wù）為導向評價，具有成本高、運行維護代價高的缺點。
中國與美歐相比，既有巨大經濟落差，又有（yǒu）頻（pín）率軌位資源匱（kuì）乏劣勢。以任（rèn）務為導向的建設方案不可以按美歐方案複製，創新是唯一出路。在國際ITU專家的合作下，打（dǎ）開（kāi）了另一扇（shàn）窗（chuāng）戶，實現了L(1610~1 626.5 MHz)、S(2 483.5~2500 MHz)3種業務共（gòng）享（xiǎng）頻道。北鬥係統以RDSS業務為中心，實現了定位報（bào）告1 s響應時間、米級精度位置告警，視場工（gōng）作衛星由5顆(4顆導航，1顆通信)降為3顆。北鬥一個係統完成（chéng）3個係（xì）統才能完成的任（rèn）務，一個（gè）終端完成4個終端的功能，必然受到用戶青睞。北鬥自（zì）動相關監視-廣播(BDADS-B)，取代地麵常規ADS-B，與IrADS-B、InADS-B同台競爭，是中國人的驕傲。北鬥的實用價值滿足“一帶一路”倡儀，是對國際（jì）經濟一體化的貢（gòng）獻[11-13]。
4.3 Bs信號必將（jiāng）擔當北鬥大任
(1) Bs信號頻率是國際電聯ITU唯一認可具有三大業務的頻率，極其寶貴。
(2) 由於L頻率導航信號（hào）不堪重（chóng）負（fù），Bs頻率將是今後多係統頻率爭奪的焦點。中（zhōng）國北鬥（dòu）處於優先地位（wèi），不（bú）可謙讓。
(3) 是北鬥授權（quán）信號擺脫屈居世界第四的唯一選擇。表 4列出了北鬥係統在全球四大係統中的軍用帶寬占百分（fèn）比。
(4) Bs導航信號精度高。Bs單頻（pín）電（diàn）離層修正殘差是L1的（de）0.4；B1+Bs雙頻URE為0.566 m，是L雙（shuāng）頻的0.67倍。
4.4 北鬥新三頻授權服務成就高精度時空服務新水平（píng）
北鬥係統公共服務三頻信號為B1C、B2a、B2b，已實現三頻導航發射（shè）天線相位中心重合（hé）。
北鬥係統授權三頻信（xìn）號為B1A、B3A、Bs，在三頻導航發射天線相（xiàng）位中心重合條件下，其優點是：
(1) 可成就RTK用戶大範圍快速（sù）測量。載波相位模糊度（dù）解算由雙頻40 s縮短為10 s，測量範圍由雙頻20 km擴展至100 km。
(2) 成就航天器（qì）全弧段高精度測控。定軌精度達厘米級，控（kòng）製弧段（duàn）為全弧段可控，是天基係統組網測控的新手段[14]。
4.5 天地一體化智能運控助北鬥服務不再中斷
北鬥係統三大業務、四大功能是信息社會須臾不可或缺的信息資（zī）源，服務必須保證高度穩定連續。運（yùn）控係統智能化（huà）是進一步探索的新目標（biāo），主（zhǔ）要障礙（ài）及（jí）努力（lì）方向如下：
(1) 維持時空基準是首要任務。維持北鬥時與（yǔ）UTC連續準確時差。星地（dì）、星間鏈路及地球時間錨固站的雙向偽距（jù）測量是實現衛星鍾差與UTC同（tóng）步的有效措（cuò）施[15]。
基於地麵錨固站（zhàn）維持可監測維持北鬥係統全（quán）星座的地球坐標係（xì），用好錨固站對衛星觀測（cè）量的（de）定軌數據是維（wéi）持坐（zuò）標基準的有效措施。地球時間錨固站和地球坐標錨固站可以並址雙站合一工作。全球3~5個錨固站可實現時空基準穩定維持（chí）。
(2) 光（guāng）噴泉原子鍾及（jí）星間鏈路實現衛星鍾差亞納秒同步精度。
(3) 基於3種軌道35顆衛星冗（rǒng）餘覆（fù）蓋星座，允許少許衛星輪（lún）回作星曆指標自（zì）校與恢複，不影響係統服務性能（néng）。
(4) 衛星軌道自主推（tuī）算，維持星曆自主發（fā）布（bù）。
(5) 地麵運控僅（jǐn）維持時空（kōng）錨固（gù）站正常工作即可實現星座（zuò）時空基（jī）準維持。
(6) 星間、星地數據鏈自（zì）校、恢複與評價由指定的主衛星或互備（bèi）地球站執行。
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本文（wén）轉自 測繪（huì）學報
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