軟件定義無線電(SDR),從上世紀80年代中期(qī)開始,已經經曆了數(shù)十年的發展。由於通用的電子元器件,特別是大規模集成電路的長足發展,為軟件定義無線電發展提(tí)供了良機。近10多年來,在GNSS接(jiē)收機中軟件無線電(SDR)成為(wéi)極其靚麗的一道(dào)風景線(xiàn),主要應用於軍事、科研和商業應用活動中。無論是在采用(yòng)新的頻率、新的信號、新的係統和增強(qiáng)可用性(xìng)方麵,以及采用新的(de)處理平台及其相關(guān)處理技(jì)術方麵,都取(qǔ)得的突飛猛進。圖1所示為GNSS SDR(軟件定義無線電)接收機的(de)拓撲結構(gòu)在多年來的演變結果,(a-d)為至(zhì)今的方案,(e-f)為(wéi)下(xià)一步可能實施的方案。

圖1:軟件定義無線電GNSS接收機框(kuàng)圖(tú)的(de)演變,(a-d)為此前方(fāng)案,(e-f)為後續方案
由圖可見,GNSS SDR通過(guò)硬件(jiàn)外設麵向(xiàng)世界,該硬件的能(néng)力決定了接(jiē)收(shōu)機(jī)可以做什麽和不可以做什麽(me)的邊界範圍。本質上,前端外設將天線處的一個或多個模擬RF信號轉換為GPP所接受的數字基帶/ IF數據的(de)數據(jù)流或數據包序(xù)列。
GNSS SDR,前期(qī)得益於相(xiàng)鄰射頻頻譜的無(wú)線電信號(hào)廣播,諸如(rú)數字視頻廣播(地麵DVB-T)和衛星第二代(DVB-S2)接收器的應用,從而導致可用於可調諧到GNSS頻率段的低成本RF IC(跨越頻(pín)段從900 MHz到2.1 GHz),與專用(yòng)GNSS IC一起,是早期GNSS SDR前端的核心。後來圍繞2G/3G/4G移動通信標準設計的(de)集成電路的發展帶來了另一代集成電路,帶來更高的瞬時(shí)帶寬、ADC分辨率和MIMO以及(jí)重新傳輸能力。隨著用於認知無線電,Wi-Fi,3G和長期演進或LTE的軟件(jiàn)定義無線電的普及以及眾籌運動的益處的增(zēng)加,各種各樣適用的前端外圍設(shè)備迅速(sù)出現。這些前端中的(de)很多(duō)都與(yǔ)GNSS兼容,相對於其(qí)前輩,性(xìng)能顯著提高。
在特定的應用中(zhōng),原來的物理、硬件連接,已經逐(zhú)步通過雲計算(suàn)的軟件即服務(SaaS)、平(píng)台(tái)即服務(PaaS)和基礎實施即服務(IaaS)這樣的商業模式,將資源管理能力(lì)作為邏(luó)輯實體進行具象化。在雲中執行的軟件定義無線電的GNSS接收機網(wǎng)絡似(sì)乎是這一技術趨勢中的下一個順理成章的發展步驟,其中GNSS接收機不再是物理設備,而是作為服務提供的虛擬化功能(參見(jiàn)圖2)。

圖2:基於雲的GNSS信號測試過程示意圖
虛擬化軟件應用是個可以執行程序,不管其(qí)底層計算機平台若何。這可以(yǐ)通過將應用及其(qí)所有軟件需(xū)求(操作係統(tǒng),支持庫和程序)打(dǎ)包在一個單獨的(de)、自包含的軟件實體中來實現,後者可以在任何平台上運行。然後可以(yǐ)將在虛擬環境中執行的軟件定義的GNSS接收機的實(shí)例稱為虛擬化的GNSS接收機。
虛擬GNSS接收機在兩個領(lǐng)域帶來了重要的好(hǎo)處:一是商業化,作為新的基於GNSS的服務的技術推動者; 二是使用GNSS SDR作為科學工具,以確保可重新複製性。
我們正處在軟件定義的GNSS接收機發展將帶來效益的革(gé)命性演變升級時代。GNSS社區(qū)已經(jīng)開始跳出射頻設備發展和進步束縛,並且利用GNSS SDR技術正(zhèng)在增加功能並降低成本。
同時,軟件定(dìng)義無線電的(de)GNSS接收機體係結構已經向多個方向發展,享受(shòu)著幾乎無限的雲計算處(chù)理能力,或利(lì)用完全集成的RF和主機處理(lǐ)器模(mó)塊。隨著GNSS接收機(jī)的使用情況和主機環境繼續多樣化,接收(shōu)機靈活性和可行性的(de)需求不斷增加,軟件定義的GNSS接(jiē)收機可能成為某些專用用途的ASIC接收機的競爭者。而且,隨著互聯網連接設備越來越多(duō)地提供導(dǎo)航(háng)功能,以及GNSS多種係統本身也在演化變革和它們(men)之間的(de)兼容互操作的長足發展(zhǎn),軟件定義無線電甚至可(kě)以(yǐ)挖掘出自己的競爭優勢,成為(wéi)未(wèi)來係統的解決方案。
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本文轉自 北鬥時空
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